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通過程序編制來完成折彎機前后運動(X)、滑塊上下運動(Y)、擋子左右運動(Z)和擋子上下運動(R)等的運動。床控制軸數按其運動的方式而定，一般的組合有X軸,Y1和Y2軸、R軸、Z1和Z2軸。
數控板料折彎機在折彎過程中，上模與下模間并不壓緊，通過調整上模進入下模開口的深度來得到所需要的折彎角度，這種折彎方式叫間隙折彎，上模進入下模越深，折彎角度越小；反之越大。折彎方式根據折彎加工時上下模具的相對位置，可將折彎加工分成間隙折彎和壓底折彎兩種方式。由于材料的彈性，折彎時還需考慮用過量折彎來控制回彈量。
其中最重要的板料折彎運動是由滑塊上下運動完成的(Y軸Y1、Y2),折彎工作的角度或形狀是由上下模具決定的。上模安裝在可沿床身導軌上下運動的滑塊上,下模安裝在機身工作臺上,控制上模進入下模的深度就可得到不同角度或形狀的工件。
板料折邊的高度由后擋料擋子的位置確定,后擋料控子可隨后擋料架沿X向運動。
折彎模具結構折彎方式確定工作噸位板材展開長度計算折彎板材與機床結構的干涉，在折彎加工中通常采用標準模具結構，在圖1所示的模具系統中，對材料進行折彎的上模通過夾緊塊與滑塊聯接，由滑塊帶動上下移動實現上模的折彎運動。下模通過下模支承板固定在下模座上，下模座安裝在床身工作臺上。通過調整模具調節夾緊塊可調整下模的水平位置，以保證下模與上模的平行。
上下模的加工能力與其截面尺寸有關，標準角度的模具可將板材折彎成各種角度，常用標準的上模和下模。模具材料為工具鋼，表面通常經過高頻淬火以提高壽命。
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